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    01 程序结构与基本语法
    
    02 数据类型
    
    03 变量与常量
    
    04 运算符
    
    05 输入输出
    
    06 判断语句
    
    07 循环语句
    
    08 数组与字符串
    
    09 函数
    
    10 存储类与作用域
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    01 嵌入式系统概述与HAL库
    
    02 时钟树与总线架构
    
    03 GPIO与高低电平
    
    04 中断与NVIC
    
    05 回调机制与HAL中断处理
    
    06 定时器与PWM
    
    07 舵机与电机
    
    08 UART通信原理
    
    09 SPI通信原理
    
    10 I2C通信原理
    
    11 CAN通信原理
    
    12 IMU姿态传感器
    
    13 GSRL工程结构与运行机制
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