写在前面

在此特别感谢2025届邹绎达、陈乐鱼为我们2026届留下的珍贵培训文档。

培训是每个小登成长的必经之路。这个路会很痛苦但收获颇丰。如果你在培训上有没听懂的，欢迎你阅读这里的文档帮助你学习。

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培训体系

开课之前，建议先过一遍 从零开始电控开发 —— Lecture 1，了解电控组、工具链与 CubeMX 工程；随后用 Lecture 2–4 建立 C 语言基础：语法与进制、结构体与指针、流程控制与作用域、预处理进阶与模块。国庆期间可进入 C语言国庆假期学习，按 Windows 版学习指南继续系统学习。已公开的课件都收在 培训课程（Lecture 系列） 里。

随后按以下三大模块的顺序学习：

1. C++ 基础

面向零基础或需要巩固语法的同学，从程序结构到函数，10 个主题逐步覆盖 C/C++ 核心语法。

2. C++ 进阶

深入面向对象、内存模型、模板、智能指针、移动语义、行为树等 C++ 高级主题，结合 GSRL 源码实例。

3. 嵌入式基础

STM32 嵌入式开发入门，从 GPIO 到 CAN 通信，再到 GSRL 工程全景图，13 个主题层层递进。

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快速链接

• 从零开始电控开发 —— Lecture 1 — 组别认知与开发环境入门（含可交互课件）
• C 语言第一次培训 —— Lecture 2 — Hello World、数据类型、进制转换、函数与输入输出（含可交互课件）
• C 语言程序设计（二）—— Lecture 3 — 结构体、内存对齐、指针、大小端、中断与回调函数，以及 STM32 点灯实战
• C 语言程序设计（三）—— Lecture 4 — 流程控制与作用域、预处理进阶与宏、函数与模块边界（static 的三种用法、extern 与跨文件链接）、联合体与枚举、volatile 与内存访问（含可交互课件）
• GPIO 基础原理与 EXTI 实践 —— Lecture 5 — GPIO 工作原理与八种模式、EXTI、NVIC、HAL 回调和 USART 中断发送（PowerPoint 课件）
• STM32 定时器与 PWM —— Lecture 6 — PWM 调光与呼吸灯、时钟源、主从模式、定时器级联和外部脉冲计数（PDF 预览与 PowerPoint 下载）
• C语言国庆假期学习 — 面向 Windows 平台的《嵌入式 C 语言学习指南》
• 培训课程（Lecture 系列） — 课次目录与学习建议
• 用 CMake 新建 x86 工程并通过 Git 提交 — 本机 C 工程的编译、运行与版本提交
• 使用 STM32CubeMX 新建工程 — 第一课配套实操：安装、配置工程与交叉编译
• 点灯大师 — 接续新建工程，完成 LED 点亮与烧录
• OpenOCD 烧录配置（flash.cfg） — 在网页中查看并复制完整配置
• 自学清单 — 推荐的外部学习资源汇总
• Lesson1 开发环境配置 — 本地开发环境搭建
• Github Education 认证 — 获取学生认证与免费工具