自学清单
重要性说明
- 必修：必须学习和观看的内容，需按课程计划完成观看学习，将设置quiz进行考核，课上会进行讲解和答疑
- 辅修：建议学习的内容，作为对必修知识的补充
- 选修：可选学习的内容，作为兴趣拓展和深入研究的材料，仅供自我提升
全组别基础
| 名称 | 推荐教程 | 重要性 | 备注 |
|---|---|---|---|
| C++基础 | 【1】【Cherno C++】【中字】欢迎来到C++_哔哩哔哩_bilibili | 必修 | C++速成教程，理解概念 |
| Linux命令基础 | 史上最全的Linux常用命令汇总（超全面！超详细！）收藏这一篇就够了！-CSDN博客 | 必修 | Linux命令大全，并不需要全部看完，学习一些基本操作，可以正常使用即可 |
| CMake入门 | CMake 入门指南：从零开始配置你的第一个项目-CSDN博客 | 必修 | 不需要过于深入，简单了解语法和作用 |
| Git | 简介 - Git教程 - 廖雪峰的官方网站 | 必修 | 理解Git基本概念和用法 |
| ROS2基础 | 《ROS 2机器人开发从入门到实践》课程介绍_哔哩哔哩_bilibili | 必修 | 学到第三章“话题”即可 |
| Eigen库 | Eigen库学习教程(全)-CSDN博客 | 选修 | 很多项目都会用到Eigen库，但不需要系统学习，了解一下类型和接口 |
自瞄组
| 名称 | 推荐教程 | 重要性 | 备注 |
|---|---|---|---|
| CV与OpenCV简介 | （五）比赛中的CV算法（上）cv基础知识和opencv的api-CSDN博客 | 必修 | CV基础知识和OpenCV api的一些介绍 |
| OpenCV | OpenCV - 开放计算机视觉库 | 必修 | OpenCV官方网站用于查阅说明文档和例程 |
| 工业相机基础 | 4.2相机选型及镜头参数_哔哩哔哩_bilibili | 辅修 | 简单了解一下相机各个参数对图像的影响 |
| 深度学习基础 | （2025版）李宏毅机器学习深度学习系列课程全集，公认体验感最好的入门课程！--人工智能/机器学习/深度学习_哔哩哔哩_bilibili | 选修 | 讲得挺清楚，但是视觉组很少有直接调整模型的情况，感兴趣可以自行了解 |
| YOLO | 从零开始掌握YOLO——实时目标检测的技术详解-CSDN博客 | 必修 | 不需要深入了解底层原理，学会如何训练模型即可 |
| PnP算法原理 | PnP算法详解-CSDN博客 | 选修 | OpenCV已经提供了成熟的PnP算法的api，不需要过于深入了解底层 |
| TF2 | 《ROS 2机器人开发从入门到实践》课程介绍_哔哩哔哩_bilibili | 必修 | 直接看第五章，TF2是ROS2的坐标系变换工具 |
| 仿真 | 《ROS 2机器人开发从入门到实践》课程介绍_哔哩哔哩_bilibili | 选修 | 直接看第六章，机器人仿真建模 |
| 卡尔曼滤波算法原理 | 卡尔曼滤波（Kalman Filter）深入解析：从零开始彻底搞懂预测与修正（适合小白，无需数学基础，一步步深入讲解）-CSDN博客 | 辅修 | OpenCV中有封装好的卡尔曼滤波器，对卡尔曼滤波有一个简单的认识即可 |
哨兵组
| 名称 | 推荐教程 | 重要性 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 激光雷达 | 一文彻底搞懂激光雷达原理！-CSDN博客 | 选修 | 可以当做科普看看 |
| PCL | Introduction — Point Cloud Library 1.15.1-dev documentation | 必修 | PCL库的官方教程，其实不需要从头看到尾，用到哪学哪里 |
| 仿真，导航 | 《ROS 2机器人开发从入门到实践》课程介绍_哔哩哔哩_bilibili | 必修 | 看第六，七，八章 |
雷达组
| 名称 | 推荐教程 | 重要性 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 工业相机基础 | 4.2相机选型及镜头参数_哔哩哔哩_bilibili | 辅修 | 简单了解一下相机各个参数对图像的影响 |
| 深度学习基础 | （2025版）李宏毅机器学习深度学习系列课程全集，公认体验感最好的入门课程！--人工智能/机器学习/深度学习_哔哩哔哩_bilibili | 选修 | 讲得挺清楚，但是视觉组很少有直接调整模型的情况，感兴趣可以自行了解 |
| YOLO | 从零开始掌握YOLO——实时目标检测的技术详解-CSDN博客 | 必修 | 不需要深入了解底层原理，学会如何训练模型即可 |
| PnP算法原理 | PnP算法详解-CSDN博客 | 选修 | OpenCV已经提供了成熟的PnP算法的api，不需要过于深入了解底层 |
| PCL | Introduction — Point Cloud Library 1.15.1-dev documentation | 必修 | PCL库的官方教程，其实不需要从头看到尾，用到哪学哪里 |
| TensorRT基础 | TensorRT详解与部署案例-CSDN博客 | 辅修 | 深度学习推理优化库和运行时库 |