烧录故障排查
按以下顺序逐项排查：
1. OpenOCD 未找到
现象：
'openocd' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序
原因：系统环境变量中未配置 OpenOCD 路径。
解决：将 OpenOCD 所在目录添加到系统 PATH 环境变量中。
2. 烧录线序
确认烧录线序正确，详见 烧录器文档。
3. 无线烧录器未配对
参考 CMSIS-DAP 无线烧录器配对步骤，确认主机与从机已完成配对并设置为相同信道。
4. 无线烧录器未上电
检查烧录器供电是否正常。
5. flash.cfg 烧录器类型错误
打开 flash.cfg，确认配置的烧录器类型与实际使用的一致（stlink 或 cmsis-dap）。
6. USB 连接问题
- 更换 USB 数据线（部分线材仅支持充电不支持数据传输）
- 更换 USB 接口（优先使用机箱背面直连接口，避免使用扩展坞）
7. 仍无法解决
若以上全部排查后仍无法烧录，怀疑硬件故障，请更换 C 板或烧录器后重试。
作者: Qing | 修改日期: 2026-07-18