烧录故障排查
按以下顺序逐项排查：
1. OpenOCD 未找到
现象：
'openocd' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序
原因：系统环境变量中未配置 OpenOCD 路径。
解决：将 OpenOCD 所在目录添加到系统 PATH 环境变量中。
2. 烧录线序
确认烧录线序正确，详见 烧录器文档。
3. 无线烧录器未配对
参考 正点原子无线调试器说明及其中的用户使用手册，核对发送端与接收端的频率模式、ID 和包大小是否一致；使用手动频率模式时，频率也需一致。
4. 无线烧录器未上电
检查烧录器供电是否正常。
5. flash.cfg 烧录器类型错误
打开 flash.cfg，确认配置的烧录器类型与实际使用的一致（stlink 或 cmsis-dap）。
6. USB 连接问题
- 更换 USB 数据线（部分线材仅支持充电不支持数据传输）
- 更换 USB 接口（优先使用机箱背面直连接口，避免使用扩展坞）
7. 仍无法解决
若以上全部排查后仍无法烧录，怀疑硬件故障，请更换 C 板或烧录器后重试。
作者: Qing | 修改日期: 2026-07-18