STM32 定时器与 PWM —— Lecture 6
本讲以 STM32F103C8T6 为例，先从 PSC、CNT、ARR 与 CCR 的关系出发，完成 PWM 调光和呼吸灯，再结合定时器结构图学习时钟源、主模式、从模式与定时器协同。课件共 88 页，适合已经完成 GPIO 基础学习、能够使用 STM32CubeMX 配置工程的新队员。
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课程大纲
| 章节 | 内容 |
|---|---|
| 定时器与 PWM 基础 | 定时器类型、PSC / CNT / ARR / CCR、输出比较、PWM 模式、频率与占空比计算 |
| PWM 调光与呼吸灯 | TIM3_CH1 与 PA6、CubeMX 配置、HAL 启动 PWM、三档亮度、呼吸灯与参数测验 |
| 时钟源与输入路径 | RCC 时钟树、Internal Clock、外部时钟模式 1 / 2、ETR、TIx、TRGI、输入捕获与编码器接口 |
| 主模式与从模式 | MMS 与 TRGO、ITR 连接、TS 触发源选择、External Clock、Reset、Gated 与 Trigger 模式 |
| 定时器协同实验 | TIM2 / TIM3 片内级联、ETR 外部脉冲计数、三种从模式对照、分频与滤波、配置练习与官方原图索引 |